本公开提供了一种抽油机的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质，属于石油开采技术领域。该抽油机的控制方法包括获取抽油机的工作参数，工作参数至少包括抽油机悬绳器吊挂的每根钢丝绳的伸长量、抽油机曲柄销子端部的螺母的轴向位移、抽油机中轴的震动频率；根据工作参数确定抽油机是否异常；若抽油机异常，控制抽油机停机。抽油机悬绳器吊挂的每根钢丝绳的伸长量、抽油机曲柄销子端部的螺母的轴向位移、抽油机中轴的震动频率可以分别反映出抽油机的三个关键部位的工作情况，根据工作参数对抽油机的工作状态进行判断，以确定抽油机是否异常，不需要巡检员进行巡检，不仅避免了巡检时的危险，而且也避免了肉眼观察判断导致的漏判错判。