本发明公开了一种万向固定装置，包括：万向球头、万向关节组件和锁紧机构；万向球头包括可对合装配的动半球和定半球；万向关节组件用于连接待调节设备，且设有用于同动半球和定半球接触配合的球形结构；定半球用于连接待支撑设备；锁紧机构用于驱使动半球相对于定半球沿径向增大的方向运动。本发明提供的万向固定装置，相较于现有的万向调节装置，具有如下的有益效果：1、无悬臂结构，可满足较大载荷的万向调整及锁紧要求，有利于更重待调节设备的安装调节紧固；2、不使用非金属材质，消除由于环境、时间及不合理压缩等问题带来的不可靠及老化问题，适用范围更广，使用寿命更长，锁紧更可靠。