本发明提供了一种基于物联网的焚烧回转窑智能控制方法及其系统，通过物联网以及边缘计算技术，采集回转窑窑头，窑身，窑尾三部分温度，并通过回转窑特征矩阵，对回转窑历史温度进行建模，使用卷积算法对特征矩阵进行卷积计算，从而对历史数据进行建模分析，得到最适宜的回转窑启动温度。本发明通过物联网实时监控数据，通过优化的数据建模为前置设置回转窑温度提供参考，有利于提高回转窑工作效率，做到节能环保。采用边缘计算将数据在回转窑近端完成卷积计算，计算结果传递到中心数据库，实现了基于物联网的回转窑温度智能控制。