本申请涉及一种预制梁轴线测量单位装置及预制梁轴线测量方法，由于将预埋铁板的部分预埋在预制梁内，并在预埋铁板上贴上刻度贴，因此降低了测量误差的随机性，可以精确记录预制梁的轴线位置；架设全站仪，利用全站仪测量反射片的坐标值，判断全站仪测量反射片的坐标值是否与设计坐标值相等；若相等，记录定位部在刻度贴上所指数据；若不相等，则移动箱体，利用全站仪重新测量反射片的坐标值，并重新判断，由于采用自动对中装置制动竖杆，无需人工调节，为测量人员降低安全风险。