本发明涉及一种MMC子模块的故障分级诊断定位方法及系统，属于模块化多电平换流器技术领域，诊断定位分为三级，分别是：故障相、故障桥臂和故障子模块级定位，三级定位依次递进，当上一级定位完成后再启动对下一级的定位，而不需要对各相的所有子模块电压进行不断监测与分析，大大减轻了MMC控制器的运算负担，并且三级定位依次配合，能够快速精确地定位故障子模块。(56)对比文件邓孟华;范春菊;宗明;倪春华;严震平;周佳卿.基于环流分量的同杆四回线选相方法.电力系统保护与控制.2017,全文.徐坤山;谢少军;袁小峰;颜晔.模块化多电平换流器子模块故障快速诊断方法.电力系统自动化.2012,(第18期),全文.殷实;谭国俊.一种基于扩展卡尔曼滤波算法的MMC系统故障诊断策略.电工技术学报.2016,(第19期),全文.吕航;张涛;胡畔;孙文.基于子模块电压估算的UPFC系统故障诊断方法.电力电子技术.2018,(第04期),全文.