本发明公开了一种控制器冗余切换时间的测试系统，包括：控制器，包括主控CPU和辅控CPU；AO卡件，分别与主控CPU、辅控CPU连接，所述A O卡件为模拟量输出卡件；DO卡件，分别与主控CPU、辅控CPU连接，所述DO卡件为数字量输出卡件，用于采集并输出控制器输出的最小电压或最大电压；数据采集器，用于接收AO卡件、DO卡件的输出信号；变阻箱，用于将AO卡件输出的电流转换为电压连接到高速数据采集器；降压模块，用于将DO卡件输出的电压降压后输出至高速数据采集器；本发明提供的方法的输出停止和开始时间点更为精确，采集的为输出卡件的电压信号，不需要通过输出继电器，采集信号更为合理，得出的冗余切换时间更为精确。