本发明公开了一种里程控制路面图像快速拼接方法。在车尾顶端安装高清摄像头，摄像头正方向与地面保持一定夹角，在车轮上安装编码器，通过车轮的转动获得里程信息；依据里程信息控制摄像头采集路面图像；对采集到的路面图像进行透视变换，将视野调整到路面正上方，将“梯形”路面变换为“长方形”路面；透视变换后的路面图像按照对应里程进行拼接；对拼接图像边界进行优化，使图像拼接边界更加自然；最终输出完整且清晰的路面图像。本发明在效率上能够达到实时采集实时成像的要求，容易实现，且成本较低；可用于高速公路，城市道路等各种路面拼接成像；能够更加直观且清晰地观察路面的情况，实现路面养护的信息化、可视化管理。