本发明公开了一种基于分组分批归一化的输电线路点云分类方法，包括：采用激光雷达获取输电线路点云数据，使用Cloud Compare点云处理软件对输电线路点云进行标注，采用公开数据集ModelNet40进行PointNet++的预训练，通过随机选择的方式对输电线路点云数据集进行划分，在预训练的PointNet++基础上进行微调，针对PointNet++网络采用的批归一化方法，在批次数量较小的情况下效果不佳问题，使用分组分批归一化对PointNet++网络进行改进。本发明解决了在批次大小较小的情况下，PointNet++网络对点云的分类精度降低的问题。