本发明公开了一种基于压缩感知的输电线路防撞在线监测系统，包括前端监测模块和后台处理模块，前端监测模块包括依次相连的摄像模块、前端处理器和4G通信模块；后台处理模块包括后台服务器和与其相连的预警模块，主要思路为摄像模块对被监测区域进行实时监测，当监测到运动目标时，前端处理器提取该目标的像素分布特征，并传输到后台服务器。后台服务器接收到数据后，通过特征数据库以及压缩感知算法对目标的特征数据进行识别，进而输出识别结果，方便工作人员采取及时的处置措施。本发明的基于压缩感知的输电线路防撞在线监测系统，易于实现，并且具有较高的输电线路撞击威胁样本的识别精度，可以为输电线路运检工作人员提供较为可靠的预警信息。