本发明提供城市埋地式电力设备的无人巡检设备及流程，涉及电力设备维护检修技术领域，包括主体，所述主体的表面阵列固定有移动装置，所述主体的内侧设有环绕装置，且环绕装置与主体活动连接，所述环绕装置包括安装框架，所述安装框架的一端固定有环绕电机，所述安装框架的表面镶嵌有CCD相机，这种设计使无人巡检设备可以在输电线管道内进行长时间的工作，降低了城市埋地式电力设备的巡检成本，而且移动装置中的升降电机和升降框架使设备可以根据输电线管道的大小，对设备的整体半径进行调节，使设备的适用性增强。