对多个驱动轴进行控制而对刀具进行驱动，与刀具的行进方向即切削方向无关地在固定的振动方向一边使刀具振动、一边对加工对象物进行切削加工的数控装置(1X)的特征在于，具有：一致判定部(11)，其对振动方向和切削方向是否一致进行判定；比较部(12)，其在振动方向和切削方向不一致的情况下，将加工对象物的加工对象面的位置的切削前后的差分即切入量的指令值和基于驱动轴的振动振幅量的切入量的实际值进行比较；以及调整部(13)，其在实际值大于指令值的情况下，对刀具的移动进行调整以使得实际值变小。