本发明涉及一种圆形立柱矩形垂直植筋钻孔定位装置，包括：小型钻孔机和竖直定位板。竖直定位板从上至下等距开设有用于定位钻孔的定位孔。每个定位孔处均配设有一个小型钻孔机。圆形立柱矩形垂直植筋钻孔定位装置还包括：垂直贴合定位机构和抱紧机构。垂直贴合定位机构包括：主电动伸缩杆、联动杆、滚轮、反冲加压机构、小型液压伸缩杆和联动板。主电动伸缩杆水平固定连接至抱紧机构上。联动杆水平活动连接至主电动伸缩杆的伸缩端。竖直定位板竖直活动连接至联动杆的末端。滚轮安装于竖直定位板。本发明的有益之处在于，方便在圆形立柱上同时快速定位多个用于埋设植筋的垂直孔洞，提高定位钻孔的效率，降低人工钻孔定位过程中的调节操作难度。