电弧增材过程的沉积质量判断系统及方法
摘要:
本发明涉及一种电弧增材过程的沉积质量判断系统及方法。根据过程监控采集到的信号,对增材沉积质量进行判断,整体系统包括工控机、工业机器人、弧焊焊机、三通路采集卡、被动视觉传感模块等。其中工控机、机器人以及弧焊焊机相连接,构成电弧增材实验系统,被动视觉传感器则负责过程中熔池图像采集,采集卡与工控机相连,负责电流电压信号的采集。送丝电弧增材在沉积过程中,在进行除基层外的堆积时,容易出现熔池向两侧流淌的情况,从而导致焊道的塌陷,最终影响沉积成形质量。针对这种现象,本发明通过采集过程中的熔池图像以及电流电压信号,对图像进行处理并提取熔池图像特征以及电流电压特征,建立深度学习分类模型,对堆焊沉积情况做分类判断,判断结果良好,有较高准确率。该方法对提高电弧增材成品率有很大帮助,对送丝电弧增材过程控制有着重要意义。
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