本发明提供了一种内花键齿轮和外花键轴的自动对齿装置，属于机械技术领域。它解决了现有自动对齿装置不能检测且压装不便的问题。本自动对齿装置包括工作台，工作台上设有一对可水平移动的夹持板，夹持板相对的内侧具有若干个沿竖直方向设置且用于周向定位外花键轴的定位齿槽，工作台中穿设有始终具有向上移动趋势的限位杆，限位杆的外侧壁上具有若干个沿竖直方向设置的定位凸条，夹持板中设有第一推动件和第二推动件，第一推动件沿竖直方向位于第二推动件的上方。本自动对齿装置具有使内花键齿轮和外花键轴对齿方便的同时可以对内花键齿轮和外花键轴是否合格进行检测。