发明公开
摘要：
本发明公开了一种可自动运维作业的无轨智能机器人，包括能够行走的移动底盘，其中，还包括均设置在所述移动底盘上的姿态调整机构、激光雷达、电池及电控件，所述姿态调整机构的连接端连接有执行机构，所述电控件与所述电池、姿态调整机构、执行机构和激光雷达电连接，其中，所述执行机构包括激光测距传感器、深度相机和至少一种用于操作开关动作的操纵机构。本发明解决了单一的深度相机存在盲区，无法实现闭环控制导致无法保证定位精度的问题。
公开/授权文献
- CN114012694B 一种可自动运维作业的无轨智能机器人及其控制方法 公开/授权日：2023-04-07
IPC分类:
