发明公开
- 专利标题: 一种智能纸箱拆垛拆带系统
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申请号: CN202111169625.7申请日: 2021-10-08
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公开(公告)号: CN114013767A公开(公告)日: 2022-02-08
- 发明人: 郑凯宇 , 俞骥一 , 王蔚成 , 叶华清 , 徐志浩 , 袁建军 , 李倩
- 申请人: 上海机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址: 上海市普陀区武宁路509号18楼
- 专利权人: 上海机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 上海机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市普陀区武宁路509号18楼
- 代理机构: 上海璀汇知识产权代理事务所
- 代理商 王文颖
- 主分类号: B65B69/00
- IPC分类号: B65B69/00
摘要:
本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统,涉及纸箱拆垛拆带设备的领域,其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成,拆带总成和第一输送线的输送方向相同,第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部;机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘,吸盘设置在机械臂端部;拆带总成包括传送链和剪带装置,剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置;推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板,可升降横移链条结构在第二输送线上,推送挡板在第二输送线的上方,推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。
公开/授权文献
- CN114013767B 一种智能纸箱拆垛拆带系统 公开/授权日:2023-08-08