一种智能纸箱拆垛拆带系统
摘要:
本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统,涉及纸箱拆垛拆带设备的领域,其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成,拆带总成和第一输送线的输送方向相同,第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部;机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘,吸盘设置在机械臂端部;拆带总成包括传送链和剪带装置,剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置;推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板,可升降横移链条结构在第二输送线上,推送挡板在第二输送线的上方,推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。
公开/授权文献
0/0