本发明公开了一种深海设备的充油、滤油装置及其使用方法，其包括车座、底托、油箱、箱盖及真空泵，车座的四周底部连接有行走轮，底托转动连接在车座上；油箱的顶部敞口且固定在底托上，油箱的底部边缘连接有三通接头的第一接口，三通接头的第三接口连接油管的一端，三通接头的第二接口为充油口，油管的另一端连接在油箱的顶部边缘；箱盖密封盖设在油箱的顶部，箱盖内有滤油腔、气压腔及注油腔，箱盖内可拆卸连接有抽屉滤油盒，箱盖的顶部固定有料管，料管上连接有开关四，抽屉滤油盒的出油端与油箱连通，气压腔及注油腔的底部分别与油箱连通，注油腔的顶部连接有油盖；真空泵固定在底托上，真空泵通过引管与气压腔连通，引管上连接开关五。