本发明公开一种随钻前探的方法与装置，涉及石油工程钻井领域，尤其特指基于推靠式旋转导向系统随钻前探的方法与装置，建立超声波在不同地质特征的传播模型和电阻率特征关系，将上述关系写入井下数据处理模块和地面数据处理模块数据库；通过传感器，探测前方地层特征，并将采集的地质特征数据与已有数据模型进行比对，按既定编码方式将采集到的相应地质特征转化为地质特征代码；将地质特征代码对比数据库，解码为可读取的地质特征数据并显示，可利用推靠式旋转导向系统安装的传感器探测待钻进地层的岩性特征、含油气水特征，为待钻地层风险识别提供依据，保证钻井安全。