本发明实施例适用于煤矿安全监测技术领域，提供了一种煤矿井下安全监测装置，包括：监控机构，所述监控机构包括摄像机主体，所述摄像机主体安装在平台上，所述平台上还转动设置有用于对所述摄像机主体进行防护的防护罩；清理机构，所述清理设置在所述平台上，所述清理机构与所述防护罩的一侧表面接触，安装机构，设置在所述安装支座上，所述安装支座固定安装在平台上，所述安装支座上开设有安装通道，伸入所述安装通道内的安装横杆通过所述的安装机构进行固定；由于弧形清理板紧贴防护罩的一侧，在防护罩旋转时，能够使得清洁机构对防护罩的表面进行清理；且通过设置的安装机构便于该安全监测装置的拆装维护。