本申请适用于三维激光扫描技术领域，提供了工井空间定位定向方法、装置及电子设备。该工井空间定位定向方法包括：获取目标工井的点云数据，所述点云数据包含所述目标工井的测站坐标；基于坐标转换关系和所述目标工井的测站坐标，确定所述目标工井对应的空间地理坐标。本申请在扫描过程中实现了对工井站点的地理空间精确定位和定向，无须考虑工井之间的公共标靶和特征点设置问题，也无须为提供重叠区域而多设测站，因而缩短了工作时间，减轻了工作压力，提升了工作效率；同时，获取的点云集合的精确地理空间位置和方向，为后期的建模和导入数字孪生电网系统提供了巨大便利。