本发明公开了一种全局监测的变压器防火巡检检测装置，包括安装在变压器后壁的电动机、连接所述电动机输出端的旋转机构、活动设置在所述变压器后壁上的传感器组件、连接所述旋转机构用于驱动所述传感器组件在所述变压器内横向移动的往复机构、以及连接所述往复机构用于驱动所述传感器组件在所述往复机构上纵向移动的从动机构。该防火巡检检测装置通过旋转机构做圆周运动驱动往复机构带动传感器组件在变压器内部贴近后壁处横向移动，同时，通过往复机构带动从动机构驱动传感器组件在往复机构上纵向移动，实现对变压器内部空间的全局检测，提高检测的范围，相对于现有的固定单点检测，能更提早发现火情隐患，为火情隐患处理赢得宝贵的时间。