一种古建筑墙内木结构取芯钻机以及取样方法，所述取芯钻机具有钻身、螺旋钻杆、旋转头、锁紧器、激光测距仪、数显表、激光测距开关、动力驱动装置、控制开关、碎屑取样收集器、空心钻头、多个弹性伸缩杆、旋转固定盘、钻杆伸缩调节器。上述动力驱动装置具有与钻身固定连接的连接体、从动齿轮、数根连接杆、四个小型电机、四根传动轴、四个主动齿轮、四对轴承座。钻杆伸缩调节器具有限位通道、推动螺旋钻杆从该限位通道向外伸出的顶杆、后置弹簧、顶杆开关、顶杆卡扣。本发明还提供了古建筑墙内木结构取样方法。它能根据不同检测要求得到散状样品和芯状样品两种规格，且碎屑状样品、柱状样品均为可视样品，方便取样观察，经济实用、方便快捷。