本发明公开了一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，对多个不同类型的样本车辆进行测量，得到每一个类型的样本车辆在n个运行状态下所对应的n个尾气排放污染物浓度，计算得到n个过量空气系数，构建每一个类型的车辆所对应的过量空气系数特征曲线，根据当前车辆的车辆类型、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，获取对应的过量空气系数特征曲线，并在该过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数，进而计算得到当前车辆信息的尾气排放气态污染物浓度，将发动机运行状态与过量空气系数相关联，能够准确计算出机动车尾气排放气态污染物浓度。