本发明提供一种无人机自动巡检路径的规划方法及系统，属于无人机的自动巡检技术领域。所述规划方法包括：获取待巡检点的属性信息；根据属性信息采用无人机路径规划算法生成无人机巡检方案；从无人机巡检方案中每个无人机的路径中随机选取一个待巡检点以构成新的待巡检点集合；再次采用无人机路径规划算法针对待巡检点集合生成无人机巡检方案；判断迭代次数是否大于或等于迭代次数阈值；在判断迭代次数小于迭代次数阈值的情况下，再次从无人机巡检方案中每个无人机的路径中随机选取一个待巡检点以构成待巡检点集合；在判断迭代次数大于或等于迭代次数阈值的情况下，计算每个无人机巡检方案的评估值，选择评估值最小的无人机巡检方案作为最优解。