本发明公开了一种基于风力发电机组叶片的无人机检测系统及方法，检测系统包括无人机、航线规划模块、飞行任务模块、三维建模模块和缺陷识别模块，无人机用于拍摄风机的图像，并具有定位功能，航线规划模块用于规划所述无人机的飞行拍摄航线，飞行任务模块用于对所述无人机进行远程控制，使其按照所述航线规划模块生成的航线进行飞行拍摄，三维建模模块用于根据所述无人机拍摄的二维图像以及相应的位置信息以生成叶片的三维模型，缺陷识别模块用于根据所述叶片的二维和三维数据对所述叶片的缺陷进行人工智能识别。本发明提供的无人机检测系统及方法实现了对风力发电机组叶片的全自动巡检，大大减轻了人员工作量。