本发明提供了一种车载系统、车辆及车载系统的控制方法，车载系统包括：主机，主机与车身连接；检测装置包括上客门一体机，上客门一体机与车身连接，上客门一体机与主机电性连接以进行通信，上客门一体机包括第一测温模块、第一图像采集模块和支付模块；其中，第一测温模块用于测量目标对象的体温信息，第一图像采集模块用于采集目标对象的图像信息，主机根据第一图像采集模块采集的图像信息对目标对象的健康码信息进行核验，支付模块用于根据图像信息完成支付目标对象的预设费用。采用本申请的技术方案，车载系统能够通过上客门一体机快速地完成健康码核验、测温和支付预设费用三个乘车步骤，缩短了目标对象的乘车时间，进而提高车辆运行效率。