本公开提供了一种基于标识密码算法的电力物联网边缘终端接入方法，包括：分别获取电力物联网终端和边缘物联代理的身份标识，以及电力物联网终端内的第一认证请求；依据所述电力物联网终端的身份标识和所述边缘物联代理的身份标识，分别生成第一公钥和第二公钥；依据所述第一公钥和第一认证请求，生成第二认证请求；依据所述第二公钥和第二认证请求，生成第三认证请求；通过所述第二认证请求判断所述边缘物联代理的合法性，通过所述第三认证请求判断所述电力物联网终端的合法性；所述边缘物联代理和所述电力物联网终端均合法时，将所述电力物联网终端接入；本公开实现了基于标识密码算法的轻量级终端身份认证及安全通信机制。