本公开提供了一种基于标识密码算法的电力物联网边缘终端接入方法，包括：分别获取电力物联网终端和边缘物联代理的身份标识，以及电力物联网终端内的第一认证请求；依据所述电力物联网终端的身份标识和所述边缘物联代理的身份标识，分别生成第一公钥和第二公钥；依据所述第一公钥和第一认证请求，生成第二认证请求；依据所述第二公钥和第二认证请求，生成第三认证请求；通过所述第二认证请求判断所述边缘物联代理的合法性，通过所述第三认证请求判断所述电力物联网终端的合法性；所述边缘物联代理和所述电力物联网终端均合法时，将所述电力物联网终端接入；本公开实现了基于标识密(56)对比文件KR 101737345 B1,2017.05.18武传坤;张磊;李江力.物联网设备信任体系架构与轻量级身份认证方案设计.信息网络安全.2017,(09),全文.Fares Mezrag.IDSP: A New Identity-Based Security Protocol for Cluster-BasedWireless Sensor Networks.IEEE.2019,全文.王睿.基于双向认证的ＲFB 远程安全数字取证方案.南京邮电大学报.2017,第第37卷卷(第第3期期),全文.彭昆仑.物联网中轻量安全身份可信机制研究与实现.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2019,正文第27-30页，图4.3.