本发明涉及一种双铰接设备和系统，包括：至少一个活动元件，该活动元件设置有边缘(M)，具有两个点(M1)和(M2)，其中(M1)不同于(M2)；旋转元件，其连接到边缘(M)；以及，旋转固定部，其位于边缘(M)的点(M1)并连接到旋转元件，其中，在致动期间，活动元件同时进行以角度β围绕旋转元件的旋转运动，以及围绕旋转固定部在竖向平面中的部分枢转运动，使得边缘(M)的点(M2)行进的角度α在对应于“打开”位置ES0的值αmax与对应于设备的ES1“关闭”位置的值αmin之间。