本发明公开了一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，包括无人机本体、起落架、固定臂和电动螺旋桨，所述无人机本体侧壁上均设置有所述固定臂，所述固定臂上端一侧安装有所述电动螺旋桨，所述无人机本体底端两侧均固定有所述起落架，所述起落架一侧安装有套筒三。有益效果在于：本发明通过设置电机、套筒三、套筒二、套筒一、连接臂一和连接臂二，在巡检过程中，通过电机分别带动连接臂一、连接臂二以及固定架转动对云台的倾仰角度以及检测角度进行调节，在调节过程中，由于套筒三、套筒二、套筒一以及连接臂一连接臂二可组成固定云台的三轴，进而保证云台在俯仰、转动过程中，重心保持稳定，不影响无人机飞行稳定性能，提高装置实用性。