本发明涉及架桥机辅助装置领域，具体公开了一种架桥机支腿支撑装置，包括：带有底板的底座，带有枕木槽和枕木钉的底板，枕木板，带有顶板的移动座，由第一液压缸和第二液压缸组成的抬升组件，转动轴套，带有换挡轴和拨杆组件的换挡组件，调节组件以及挡尘板。本发明能够焊接或者固定连接在架桥机的横移轨道上，能够取代传统的枕木支墩，坚固耐用，安全性更好，并且固定座上的枕木板能够增加支撑装置固定面的摩擦力，又通过其内部的抬升组件能够实现总体高度的调整，通过换挡组件还能够实现水平面中各方向的局部微调，不仅调节方便而且调节形式更加丰富准确。