本申请提供了一种吊绳式取芯自锁锚定装置，包括锚定机构，锚定机构包括驱动件和锚定件，驱动件具有一中心轴线及能够以该中心轴线为中心进行自转动的驱动轴，锚定件传动配合于驱动轴，并配置成能够被驱动轴驱动沿垂直于中心轴线的方向往复运动。锚定机构用于同轴连接取芯器，锚定件用于与取芯孔的孔壁接触以将取芯器锚定于取芯孔的设定位置处。本申请提供的吊绳式取芯自锁锚定装置，其上的驱动轴驱动锚定件沿垂直于驱动件的中心轴线的方向伸出，将取芯器稳固的锚定在用于对岩层取芯的取芯孔的孔壁上，便于取芯器对岩层进行取芯作业。