本发明涉及微型轴转速和角度的测量工艺，其步骤：S1、直接采用被检测轴替换转子，超声波传感器位于定子上多个格栅条形成的超声回波检测区内；S2、将定子靠近格栅条的端部闭合设置，并向超声回波检测区内充满超声传输介质；S3、启动旋转传输部分和超声波传感器，在被检测轴和超声波传感器的同步转动下进行超声回波的信号采集；S4、由信号处理部分进行数据分析，其中根据分析结果能够获得被检测轴的转速和转动角度的具体值。本发明由超声波传感器在多个格栅条形成超声回波检测区转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，即使被检测轴的外径是0.3mm及以上，也是能够实施准确的检测。