本发明公开了一种适用于海底沉积物的多点位取样装置，包括：移动器，其至少具有一安装腔；高度调节组件，其具有一高度调节端；取样筒，其为具有下开口的筒体结构，且所述取样筒的顶部采用角度调节组件与高度调节端相连，所述取样筒的底部用于向下移动取样；以及辅助取样组件，所述辅助取样组件至少包括辅助环以及排料组件，其中多个所述排料组件呈圆周阵列排布于所述辅助环的内侧，且利用所述取样筒取样前，由所述排料组件向下抽取四周的沉积物从而构成一环形间隙空间，以便所述取样筒向下深入取样。