本发明涉及燃烧测试的技术领域，更具体地，涉及垂直燃烧的自动测量方法及自动测量装置，包括以下步骤：S10.将待测试样品的两端分别夹持于第一样品夹和第二样品夹，拉伸待测试样品承受的拉力达到预设值；S20.第三样品夹和第四样品夹分别夹持于待测试样品的两端，并移动至测试点进行垂直燃烧测试；S30.达到设定的测试时间后，采集相机拍摄照片；S40.第三样品夹和第四样品夹夹持燃烧后样品旋转至收集点上方后松开燃烧后样品；S50.第三样品夹和第四样品夹旋转并运动回复至初始位置，等待下一次待测试样品的燃烧测试。本发明整个测量过程可自动进行，可减少测试人员与燃烧气体接触、保证安全性，且燃烧炭化的灰烬不会洒落飘散，利于现场卫生保障。