本发明公开了一种兼顾空旷地域与树丛遮挡地域的有源相控阵探测装置，属于地面侦察探测雷达领域。本发明包括有源相控阵天线、数字发射接收组件、电源单元、幅相校准单元、信号处理单元及算法、波形波束控制器、显控终端。本发明兼顾了电磁波在树丛穿透衰减小与地面传输多径影响小的需要，利用雷达有源相控阵天线，实现雷达对探测区域的凝视观测与方位角度高分辨，波形波束控制器产生可针对低空、地面、树丛遮挡的快速与慢速目标进行波束/波形切换，并采用树丛杂波建模方法抑制杂波干扰，实现树丛遮挡地域活动目标的侦察探测，同时兼顾传统地面监视雷达空旷地域活动目标的侦察监视。