本发明实施例提供一种用于中小学人工智能教育图形化编程软件的硬件仿真器，采用整体和局部两种方式结合的仿真，优于现有的只进行整体仿真的机器人仿真器，但又区别于现有的同类型的仿真。整体和局部两种方式结合的仿真可以给中小学生提供直观的整体展示的同时，展示局部硬件的工作效果，方便学生更全面地了解机器人每一个硬件工作时给机器人带来的影响。此仿真所展示的工作状态和数据信息仅满足人工智能教育课堂的需要，即展示硬件设施接口信息和工作得到的数据，而不展示不必要的硬件工作原理层次上的精细数据和实际硬件之间的信息交流。故可以解决目前硬件仿真器的仿真模式不适合用于人工智能教育课堂的问题。