本发明公开了一种五轴机床主轴自动循环润滑装置，属于机床技术领域，包括：衬套管、主轴、润滑油滤清器、自动润滑机构、循环泵及润滑油集散机构，所述主轴置于所述衬套管的内部，所述自动润滑机构置于所述衬套管的底部，所述润滑油滤清器的进油口与所述衬套管的底部连通，出油口与所述循环泵连通，所述润滑油集散机构套设于所述主轴上。本发明通过所述润滑油集散机构，实现了对润滑油的分散与集中，既可使润滑油均匀的涂覆在主轴表面，避免润滑油分散不均的问题，又可对润滑油进行集中，通过所述漏油槽收集至所述润滑油滤清器中进行滤清处理，再由所述循环泵泵回所述自动润滑机构循环使用，从而达到绿色环保，节省资源的目的。