发明公开
- 专利标题: 一种机器人零件清洁去毛刺装置
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申请号: CN202111337991.9申请日: 2021-11-12
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公开(公告)号: CN114043335A公开(公告)日: 2022-02-15
- 发明人: 崔兴艳 , 宫洵 , 谢吉龙 , 刘万村 , 王海涛 , 王雪 , 戚本志 , 孙丹丹
- 申请人: 哈尔滨职业技术学院
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈平路217号
- 专利权人: 哈尔滨职业技术学院
- 当前专利权人: 哈尔滨职业技术学院
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈平路217号
- 代理机构: 哈尔滨市邦杰专利代理事务所
- 代理商 黄晓霞
- 主分类号: B24B9/00
- IPC分类号: B24B9/00 ; B24B27/033 ; B24B41/06 ; B24B47/00 ; B24B47/12 ; B24B47/16
摘要:
一种机器人零件清洁去毛刺装置,包括清洁装置、转动装置、夹紧装置,所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机,工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架,支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴,支座下部固定连接工作台左侧,曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动,曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴,一号电机下部固定连接一号电机座上部,一号电机座下部固定连接支座上部,连杆左侧铰接偏心轴,三号电机固定连接抛光架左侧。
公开/授权文献
- CN114043335B 一种机器人零件清洁去毛刺装置 公开/授权日:2022-09-20