一种机器人零件清洁去毛刺装置
摘要:
一种机器人零件清洁去毛刺装置,包括清洁装置、转动装置、夹紧装置,所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机,工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架,支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴,支座下部固定连接工作台左侧,曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动,曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴,一号电机下部固定连接一号电机座上部,一号电机座下部固定连接支座上部,连杆左侧铰接偏心轴,三号电机固定连接抛光架左侧。
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