本发明涉及一种中心定轴式微小型分度盘及其控制方法，属于精密机械领域。从内到外依次设置有中心轴（2）、旋转轴（6）、外壳（1）；所述中心轴（2）中部安装有压电驱动器（5）；所述中间体（62）内部表面均匀布置有多个驱动齿（621）；所述驱动齿（621）与压电驱动器（5）配套使用；所述外壳（1）内部表面均布有分度凸点（101）；所述中间体（62）外表面均布有卡点（622）；所述压电驱动器（5）在中心轴外围右部组成组A；所述压电驱动器（5）在中心轴外围左部组成组B；组A和组B交叉进行驱动实现分度盘的连续旋转运动。本发明提出的一种中心定轴式微小型分度盘具有结构简单、功耗低、控制方便、稳定性好和工作寿命长的优势。