本发明公开一种用于地质勘测的岩土层钻进设备，涉及勘测技术领域，该用于地质勘测的岩土层钻进设备，包括支撑架主体与驱动机构，支撑架主体内部设置有深度调节组件，深度调节组件包括伺服电机、螺纹杆、螺母件与一号皮带，两个螺母件之间连接有安装板，驱动机构包括驱动电机、驱动轴与防护盒，驱动轴下端穿过防护盒固定设置有转动杆，转动杆下端固定设置有筒状切刀，筒状切刀上端表面转动杆一侧固定设置有取样机构，实现了该用于地质勘测的岩土层钻进设备有效将钻孔产生的岩土及时排出，并同时对不同深度的岩土进行取样。