本申请提供了一种电机霍尔相序自学习的方法及其装置、电子设备。该电机霍尔相序自学习的方法包括获取电机的霍尔相序表的预设数组和第一空数组，预设数组包括N个预设霍尔值；根据预设顺序的导通方式中的第一预设导通方式导通电机中与第一预设导通方式对应的至少两相，以在电机旋转预设角度时获取到第一个第一测量霍尔值；在N个预设霍尔值中存在第一个第一测量霍尔值时，将第一个第一测量霍尔值按照第一预设导通方式在预设顺序的导通方式中对应的顺序记录在第一空数组的对应位置中。本申请能够简化电机霍尔相序的确认方式，且无需人工调试，即可有效防止因霍尔信号线连接错误而带来的调试难度。