本发明涉及基于结构试验平台的并联式疲劳试验装置，包括提供反力基础的结构试验平台，其上沿前后方向间隔设置有加载横梁和固定横梁，加载横梁底面与结构试验平台表面之间安装有滚动支撑，加载横梁支承于滚动支撑上，固定横梁与结构试验平台相对固定安装；加载横梁与固定横梁间隔之间共同安装有试件，位于试件两侧的加载横梁与固定横梁之间共同对称安装有作动器；两组作动器同时作用于加载横梁，加载横梁受力相对于滚动支撑产生滚动摩擦或是滑动摩擦下的移动；从而基于结构结构试验平台形成双作动器并联的大吨位卧式疲劳试验系统，其最大载荷能够达到作动器载荷的2倍，安装拆卸方便、适用对象范围广、满足大载荷加载要求、系统的稳定性好。