本发明公开一种基于交叉路口的交通控制方法、装置及系统，方法包括：获取位于交叉路口的每个传感器检测的对应道路的车流量数据；针对每条道路，从道路的车流量数据中获取在道路对应的预设检测范围内的车辆数据点作为道路的有效车辆数据点；根据车辆长度并沿着道路方向将每条道路对应的预设检测范围切分成多个子预设检测范围；根据道路对应的多个子预设检测范围和道路的有效车辆数据点，确定道路的通行优先级和道路的通行时间；根据道路的通行优先级从高到低顺序和对应道路的通行时间，依次为对应道路设置在交叉路口的通行优先级和通行时间，以使得当前通行优先级的道路在交叉路口的通行时间结束时，开始允许下一通行优先级的道路上的车辆通行。