本发明公开了一种参与调频服务的暖通空调负荷鲁棒聚合方法及装置，其方法包括：当检测到电网系统运行扰动时，获取系统频率并计算一次频率偏差；基于负荷曲线获取一次调频储备容量，根据一次调频储备容量和一次频率偏差进行一次调频；当一次调频后系统频率达到新稳态，获取系统频率并计算二次频率偏差；根据二次调频储备容量最大值和二次频率偏差获取二次调频的负荷控制目标；基于风险规避多臂机理论选择当前参与二次调频用户；获取实际聚合功率，并基于实际聚合功率与二次调频的的负荷控制目标以最小化聚合偏差为目标进行二次调频；本发明基于用户侧暖通空调的调频方案在用户疲劳问题上的不足，为系统的频率稳定提供了保障。