本发明提供了一种基于RTP扩展头部的视频帧可靠传输方法、装置及设备，通过发送端向接收端发送RTP数据包，其中，RTP数据包属于视频帧，在RTP数据包的扩展头部中分配有传输标识信息字段；接收端根据接收到的RTP数据包判断是否有丢包，若有，则修改传输标识信息字段的丢包信息，若否，则修改传输标识信息字段的帧确认信息，并将包含修改后的传输标识信息字段的数据包重新发送至发送端；发送端判断是否重发该包。采用本发明实施例，能够基于RTP协议自身来扩展，通过对RTP扩展头部进行扩充，保证了视频设备的兼容性，并基于RTP头的扩展采用丢包重传的方式，能够在较低的网络丢包率的情况下，以极少的带宽，实现了视频帧的可靠传输，有效保障了视频质量。