本发明公开了一种液压直驱枸杞采摘机械底盘，包括车架，车架的上部设置有驾驶室，车架的下部安装有轮柱机构、枝条导入器、采摘装置、闭合机构、输送装置和液压系统，前轮和后轮安装在轮柱机构上，车架的中间形成两端开放式的通道，通道的前端安装有枝条导入器和采摘装置，通道的底部安装有闭合机构，输送装置的机壳分别固定在左侧承重架和右侧承重架的内壁底部，输送装置的后部位于提升机构底部上方，提升机构竖直安装在车架的尾端，提升机构的顶端延伸至上架的上方，提升机构的出料口下方放置有果篮，果篮放置在上架的顶部。通过本发明实现了机械采摘枸杞果实，降低了劳动强度，提高了作业效率。