本发明公开一种可调撑杆，包括伸缩外壳和螺纹杆，螺纹杆具有外螺纹，螺纹杆的一端可滑动地伸入伸缩外壳中，伸缩外壳连接有开口螺纹旋钮，开口螺纹旋钮远离伸缩外壳的一端具有瓣状结构，当需要调节撑杆整体长度时，滑动锁紧套，令锁紧套朝向伸缩外壳的方向滑动，瓣状结构与螺纹杆分离，调节螺纹杆与伸缩外壳的相对位置，调整好位置后，重新滑动锁紧套，将锁紧套箍紧瓣状结构，瓣状结构重新与螺纹杆螺纹连接。伸缩外壳与螺纹杆之间设置传感器，传感器能够监测伸缩外壳与螺纹杆的相对位移，传感器监测位移直接获得撑杆调整数值，避免人工读数的误差，提高调节精确度，降低操作难度。本发明还提供一种泰勒空间支架，包括空间环和上述的可调撑杆。