本发明属于制动液技术领域，具体涉及一种机动车制动液及其制备方法。本发明提供的机动车制动液，包括以下质量百分含量的组分：30～83％三乙二醇单烷基醚硼酸酯、5～50％多乙二醇单烷基醚、9～30％多甘醇、0.5～5％pH值调整剂、0.5～5％缓蚀剂、0.5～5％抗氧剂和0.5～5％消泡剂。本发明提供的制动液在特定含量的三乙二醇单烷基醚硼酸酯和多乙二醇单烷基醚的共同作用下使制动液具有较高的干湿回流沸点和较低的低温黏度；同时在特定含量的三乙二醇单烷基醚硼酸酯、多乙二醇单烷基醚和多甘醇的共同作用下对橡胶具有较高的适应性，对橡胶皮碗的膨胀作用能够满足HZY5的质量要求。