本发明涉及液压控制技术领域，公开了一种先导控制阀、工程机械液压控制系统及工程机械。本发明提供的先导控制阀，活塞单元连接第一行程调节件，第一行程调节单元用于调节活塞单元由上移时的极限位置运动至下移时的极限位置的最大行程。由于手柄组件的转动范围是确定的，通过第一行程调节件改变活塞单元由其中一个极限位置运动至另一个极限位置时的最大行程，实现手柄组件转动相同角度时，活塞单元的行程不同，在应用于工程机械液压系统时，实现液压系统微调特性的变化，可以根据不同用户对作业速度和舒适性的要求，调节液压系统的微调特性，以满足用户需求。